随着历史的发展，人的社会属性和人的生理属性之间的差别越来越大。小宇宙不得不分为两个层面，这就是中宇宙（社会）和小宇宙（个人）的来历，因此唐宋以降，对先前以“神”“形”表达的人体生命系统关系更多地用“性”“命”加以诠释。把作为个体人的物质基础“形”代之以“命”。而“神”则以“性”来专述。从此，气功的学问也称之为“性命之学”，而形神协调则更多地作为社会健康发展的度量。“性命之学”的发展使得气功学有了长足进步。虽然性和命的意义有别，但难以分割；如同磁铁的南北极一般，无论你如何分割磁铁，南北极始终存在。很难想象只有智慧而没有肉体的人体生命；同样，也很难想象没有意识活动而只有肉体的人体生命，即便有也只是“行尸走肉”。所以古人说“性无命不立，命无性不存”，又说：“贤人之学，存心以养性，修身以立命”。我们从中可以看出，性命既不可分割，却又有明确的区别，因而，“养性”和“修命”的方法也就有所不同。
何谓“修命”？简言之，以改善人体生命物质基础为主要目标的气功修炼法。何谓“养性”？简言之，以开发智慧为目的的气功修炼法。其实气功修炼，最终要达到的是祛病延年和开聪益智的双重目的，按理应做到“性命双修”。“性功”、“命功”孰优孰劣，孰重孰轻，何争之有？问题出在初学者下手功夫的选择。由于初学者身体素质和接受能力千差万别。故尔，训练有素的气功教育家出于因材施教的需要，在制订教学计划和选择入门途径时因人而异。因此，训练内容的偏“性”或偏“命”也就无可厚非。由此而引发的千功万法并立的繁荣局面，应该说是整体观指导下，养生之道人性化、个性化的特有人文景观。
