机器人如何协助肺癌检测？机器人在医疗中的价值
Kremens Karol是Essentia Health 的一名重症监护和肺部医学医生。他以一贯认真的态度对待每一个患者，但他说Monarch确实提高了检测结果的精确度。Monarch 对肺癌患者来说是一个福音，部分原因是它可以更早地发现和更准确地诊断出肺周围难以触及的小结节。随着其更远的范围，本质上，腔镜可以去到之前无法抵达的部位对肺进行活组织检查。
Essentia Health 于 10 月 18 日开始使用 Monarch，该平台获得了美国食品和药物管理局（FDA）的批准。
虽然肺癌以及其他疾病还有其他诊断方式的选择，但它们的局限性可能会导致假阳性、假阴性，并且在某些情况下会导致肺部萎陷或出血等副作用。反过来，这些情况会增加医疗保健成本并延长住院时间。
此外，根据 Essentia 提供的信息，超过 90% 被诊断患有肺癌的人无法从疾病中存活下来，部分原因是他们通常都处于癌症晚期阶段。
现代检测肺癌的方法是通过 X 射线和 CT 扫描，但这些方法仍然存在弊端。例如，当 X 射线可以检测到肺癌时，患者通常处于癌症的第 3 或第 4 阶段，从而降低了患者的生存率。
CT 扫描可以更早地检测出潜在的癌症，这些癌症表现为肺部结节，但挑战在于以安全可靠的方式到达结节进行活检。通常这是用支气管镜完成的——一根细的、发光的管子，末端有一个摄像头，可以观察气道。
但传统的支气管镜比 Monarch 大，镜面没有那么长，而且经常在肋骨和肺内膜之间使用一根针到达结节。肺部几乎没有神经受体，但有可能刺穿肺部，导致其失去空气或塌陷。虽然可以获得活检，但对患者来说是有代价的，Monarch 则消除了其中的许多风险。
一方面，“相机变得越来越小，” Kremens谈到医疗技术的进步时说。“我们可以走得越来越远，而不必担心我们会在到达结核之前被卡住。因此，该附件改进了活检。”
当 Kremens 使用类似于 Xbox 游戏机的手持控制器观看电脑显示器时，他可能看起来好像在玩电子游戏，他正在患者气道和肺部内操纵灵活的机器人内窥镜。
他从 Monarch 的计算机辅助导航中获得帮助，并基于患者自身肺部解剖结构的 3D 模型。如果跑偏了，电脑会提醒他。Kremens 表示，该系统允许他在整个手术过程中连续进行支气管镜观察。
因此，可以通过微创手术及早诊断出周围结节，从而在肺癌治疗中取得更成功的效果，这是一种门诊手术，如果诊断出癌症，患者不必等到第 3 或第 4 阶段再开始治疗。
不仅仅是癌症患者,在诊断潜在的肺癌和其他疾病方面，这是一种更安全、更有效的方法，而且，由于降低了肺部塌陷的风险，因此不像以前的方法那样具有侵入性。
Monarch 平台非常独特，因为它可以扩大处理肺部或气道内病变的范围，而不是传统的支气管镜检查，医生只能看到主气道的前三分之一。机器人支气管镜检查可以直接观察气道中的任何位置，甚至靠近脏层胸膜，这是肺的外层。
柔性机械臂本身的宽度约为 4.4 毫米。它连接到两个机械臂上，将内窥镜送入呼吸道，由医生操纵和控制。通过更小的气道进行操纵非常容易。在气道内的机动性相当简单，非常安全，而且非常容易。
Monarch 是唯一一个允许医生在整个过程中直接可视化并允许医生“在合理的时间段内”将范围对准目标区域并安全地进行活检的平台。
根据疾病控制和预防中心的数据，吸烟是肺癌的第一大危险因素，吸烟与 80% 至 90% 的肺癌死亡有关。二手烟也是一个高危因素。除了早期发现患者的癌症外， Monarch 还可用于检测其他肺部疾病。当然，最好的消息是活检结果呈阴性。
“你不一定要吸烟才能患肺癌，”医生说。“当我进行诊断程序时，癌症并不是我唯一可能看到的东西，患者可能患有感染、自身免疫性疾病或非癌性肺组织发炎。”
这就是任务所在——努力为患者提供适当的诊断。在某些情况下，正确的诊断可以使患者安心，提高生活质量并降低医疗保健成本。
