喝完牛奶总是有饱腹感可能是由于食物较难消化引起，也不排除是消化不良等原因，可以在医生的指导下进行科学的治疗。
1.食物较难消化：牛奶中含有大量的蛋白质，蛋白质本身不易被消化，会导致食物大量堆积在胃肠道内，并且产生大量气体，出现腹胀、恶心等症状，因此造成喝完牛奶总是有饱腹感的情况。可以在医生的指导下服用多潘立酮片、枸橼酸莫沙必利片等药物，此类药物具有促进胃肠道动力的作用，具体用药应谨遵医嘱。
2消化不良：消化不良可能是由于饮食卫生差、胃炎等原因，会导致消化功能减弱，使肠胃蠕动减慢，出现饱腹感、上腹痛、早饱等症状，因此导致喝完牛奶总是有饱腹感的情况。可以在医生的指导下服用盐酸伊托必利片、马来酸曲美布汀片等药物，此类药物具有促进胃肠道动力的作用，具体用药应谨遵医嘱。