孕晚期侧身睡感觉两侧疼可能是由于身体缺钙、肌肉和骨骼受到压迫引起的，一般可以通过补充矿物质、改变卧位等措施来缓解疼痛感。
1、补充矿物质：孕晚期需要适量补充钙质，机体缺钙会导致血钙浓度下降，骨骼中物质分解转化，从而出现孕晚期侧身睡感觉两侧疼的情况。因此在孕期补钙尤为重要，同时补钙也可促进胎儿骨骼及牙齿发育，建议检查微量元素，并在医生的指导下适度补钙，可以通过食用高钙的食物，多晒太阳也利于促进钙的吸收。
2、改变卧位：孕晚期随着胎儿的不断生长发育导致子宫体积增大，并且孕妇在整个孕期中储存的水分营养等体重增加都会加重对肌肉和骨骼的压迫，一般建议采用左侧卧位，但需要避免长时间保持同一个姿势压迫，也可更换到右侧卧位，同时注意适当休息，避免过度劳累。