通常情况下，孕晚期同房后小腹和腰很疼，一般是性生活过于频繁或动作幅度过大引起的，有时候也有可能是慢性盆腔炎导致的，建议先暂时卧床休息观察胎动的变化，如果腹痛比较严重，应及时到医院检查病因。
一般情况下，孕妇在进入孕晚期以后，子宫的敏感性会增加，同时，孕妇的腹部会突出得很明显，这时候如果频繁同房，或性生活动作幅度过大就有可能会导致小腹和腰很疼，甚至引起子宫收缩，导致早产。建议在这个时期尽可能地减少同房次数，同房的时候还要避免压迫到孕妇的腹部。如果孕妇快要接近预产期，建议不要同房，否则很容易在同房的时候引发细菌感染。如果孕晚期孕妇在同房以后是慢性盆腔炎导致的腹痛，建议在医生的指导下，使用妇科千金片盆炎净胶囊等药物进行治疗。
一般情况下，孕妇到了孕晚期是不建议同房的，即便是要同房，也要注意个人卫生，并且在同房的过程中动作幅度不要过大，同时，还要让孕妇多休息，加强身体的营养。