孕晚期吃完饭肚子咕咕叫通常是由消化不良所导致的，也有可能是怀孕晚期胎头入盆对直肠的压迫刺激，导致肠蠕动增强引发肚子咕咕叫。如果没有明显的大便异常，则对宝宝没有太大影响，不需要进行特殊的处理。如果大便的次数明显增多、大便比较稀、不成形，要及时去医院就诊检查。
1.消化不良
孕晚期由于饮食不当导致胃肠功能紊乱出现消化不良的症状时，肠胃内食物不能够及时排空，会与消化液发生反应，产生大量的气体，出现肚子咕咕叫的情况。可以用轻轻按摩的方式促进胃肠蠕动，帮助缓解消化不良引发的肠鸣音亢进，缓解症状。平日要注意腹部保暖，饮食上应注意不要暴饮暴食，不吃生冷、辛辣刺激性食物，少食多餐，避免影响到胃肠的功能。可以吃一些养胃的食物，如小米粥、山药粥等，也可以喝萝卜汤，具有顺气的作用，同时可搭配服用益生菌调理一段时间。
2.胎儿对直肠的压迫
孕晚期由于胎儿逐渐增大，子宫也会不断增大，从盆腔上升到腹腔后，会对肠道有一定的挤压，影响肠道的正常蠕动，产生一些肠道积气，跟随肠道缓慢蠕动时发出咕咕叫的声音，一般不需要进行特殊治疗，注意休息，按时做产前检查。饮食上吃一些容易消化吸收的食物，少吃番薯、豆类等易产气的食物。