孕晚期睡觉浑身疼有可能是胎儿比较大压迫到孕妇的骨盆导致的，也有可能是因为缺钙导致的。在怀孕晚期的时候，随着腹部重量逐渐增加，孕妇腰部的承受力变大，孕妇时不时会出现腰部酸痛的情况，就算是睡觉也需要保持侧卧睡，这会对孕妇的骨头产生压迫，孕妇自然就会有浑身骨头酸痛的情况。在怀孕的整个过程中，胎儿的发育需要大量钙元素的支持，所以大部分孕妇都会有缺钙的现象，缺钙会引起骨质疏松，其中会引起骨头痛、腰痛、抽筋等等。
不同的原因导致的疼痛，孕妇应当采取不同的处理方式：
1、主要是腹部的重量引起的浑身疼痛。在孕晚期应该采取左侧卧睡姿，这种睡姿能减轻子宫的压迫效应，不会影响到胎儿的生长发育，同时也能缓解孕妇的疼痛。
2、如果是因为缺钙引起的疼痛。随着胎儿逐渐长大，对营养物质的需求也越来越多，所以在怀孕后期需要按时进行补钙，可以通过饮食或者药物摄入的方式进行补钙。建议孕妇多出门活动，多晒太阳，能够促进钙的吸收，也可以缓解浑身疼痛的症状。