孕晚期阴道疼可能有多种原因，通常的原因三种，如孕晚期胎儿体积增大、胎儿附属物增多等因素导致盆底肌肉被挤压，骨盆内的组织器官充血，导致阴道疼痛；妊娠后增大子宫压迫下腔静脉使血液回流受阻，引起下半身回心血量减少，引起下肢和外阴部位肿胀，导致阴道疼的情况；也可能是出现耻骨联合分离引起阴道疼等。如果疼痛不严重，不伴有身体其他的不适，不必过于紧张，无需处理，如果疼痛明显可适当平卧、侧卧等以减轻盆地会阴部的压力，平时也要避免久坐或久站。如果反复出现阴道疼痛，建议及时就医。
孕晚期要注意关注胎动，如果胎动出现异常，建议及时就医，还要注意宫缩情况，如果出现规律性的宫缩，并伴有见红或破水等现象时，建议及时就医。在孕晚期要注意睡姿，建议以采取左侧卧位的睡姿，保持适当的活动量，如散步、孕妇体操等，饮食上也要注意清淡，忌大补，要控制体重，建议少食多餐，可以吃一些鲫鱼、猪蹄、海带、芝麻等，避免辛辣刺激的食物。