孕晚期腿不自觉一抽一抽的，多指腿部抽筋，可能是胎儿过大压迫神经导致的，也可能是缺钙或者受凉导致的，孕妇可经常按摩腿部，多补充钙元素，注意保暖，可有效缓解腿部抽筋状态。如腿部抽筋严重且难以缓解，建议及时去当地医院妇产科检查。
1、胎儿过大：孕期孕妇进补时营养过剩，导致胎儿过大，子宫增大，压迫腿部神经，引起血液循环减慢，使孕妇腿部抽筋。建议孕妇避免大鱼大肉，多吃新鲜蔬果，避免营养过剩，控制体重。抽筋时还可多按摩腿部，或用热毛巾热敷，缓解抽筋。
2、缺钙：孕晚期时胎儿需要从母体摄取更多的钙来促进骨骼生长，常会导致孕妇缺钙，出现腿一抽一抽的抽筋状态。这种情况建议孕妇多食用含钙和维生素D的食物，如牛奶、紫菜、大豆、燕麦等，还可在医生指导下服用一些钙剂来补钙，帮助缓解抽筋。
3、受凉：所穿衣物过少或夜晚睡觉时腿部受凉等都容易使腿部肌肉出现痉挛抽筋。建议孕妇多注意保暖防寒，适当增减衣物，不要贪凉。孕妇在睡前还可用热水泡脚，促进血液循环，帮助缓解抽筋。