孕晚期半夜腹痛有便意，可能是因为胎儿头部入盆导致子宫压迫直肠而产生便意，同时诱发假性宫缩，可导致肚子痛的症状。如果腹部疼痛症状持续时间较短，就是正常的生理现象，此时需要放松心态，避免过度紧张情绪，以缓解子宫收缩带来的疼痛。还需严密观察宫缩间隔时间、胎心以及孕妇的异常变化，并做好待产准备。此外，如果是子宫收缩过强，导致肚子痛、想拉大便，可能是临产的表现。需要及时就医，进行对应的治疗，以保障孕妇及胎儿安全。
需要注意的是，如果腹部阵痛没有规律伴随着腹泻症状，可能是晚上吃坏肚子或者肚子着凉了导致的，可以在医生指导下服用一些止泻药物治疗，同时要注意多喝温开水给身体补充水分，尽量保持饮食清淡和好消化，症状很严重的话应该及时去医院就诊，请医生帮忙进行系统性的治疗，以免引起宫缩早产。孕妇在孕晚期应更加注意养成良好的生活习惯，保证充足的睡眠，清淡饮食，不吃寒凉、油腻、辛辣刺激的食物，如有身体不适症状需及时去医院就诊。