孕晚期胎动踢的肚子疼一般是正常的，因为此时胎儿比较大，胎儿在子宫内活动受限，容易撞击子宫，引起腹痛。如果孕妇没有流血、破水等症状，不需要过度担忧。胎动踢得肚子疼时孕妇可以通过多喝水、听音乐、散步缓解疼痛。学会管控情绪，不要过度焦虑、不安等。如果胎动较频繁或者胎动消失，多提示体内胎儿出现异常，需要及时进行干预，进行吸氧、引产等治疗方法。
孕晚期要禁止性生活，避免剧烈运动。睡觉时建议采取左侧卧位，注意室内要通风，环境要舒适安静。平时要注意饮食的全面化和多样化，避免辣椒，咖啡，烟酒等刺激性食物。不要长期卧床、久坐等，可以适当进行运动，活动筋骨，有利于胎儿和母体的健康。