孕晚期胎心监护一般而言是必须做的，孕晚期的孕妇会有很大概率产生并发症，胎盘及羊水容易发生改变，影响到胎儿的生长发育状况，通过胎心监护可以及时了解胎儿的胎动以及胎心率，判断胎儿在子宫内是否有缺氧的情况。
胎心监护主要是应用胎心率电子监护仪记录胎心率曲线和宫缩压力波形，以便给临床工作者提供正确的分析论据。临床上胎心率正常的参考范围一般是在110次/分到160次/分，若胎心率小于110次/分或大于160次/分并且持续时间在10分钟以上需要考虑胎儿存在缺氧、先天性心脏病等情况。建议孕妇在检查时选择左侧卧位，避免情绪波动，排空膀胱，一般检查时间是在20分钟左右，如发现胎儿心率不合格医生会针对孕妇情况给出专业的治疗方案。