孕晚期肚子几分钟疼一次可能是即将临产，先兆性早产，不规则饮食等引起的肠胃疾病等引起的，引发的原因可能有多种。怀孕后期可以选择双腿微微弯曲的左侧卧位，可以用枕头垫高双腿缓解疲劳，日常要保持心情愉快，多休息。
1.即将临产：孕妇在孕37周之后表现为规律性的宫缩，五分钟左右一次并且逐渐加强，疼痛时间会逐渐缩短，羊水破裂和阴道出血现象。建议孕妇在他人陪同下及时到医院进行相关检查，由医生检查后判断是否需要住院待产。
2.先兆性早产：孕妇常伴有包括腹痛、子宫收缩、羊水流出、剧烈呕吐。发生先兆性早产时患者首先采取左侧卧的姿势以提高子宫胎盘的血流量，从而减少自发性宫缩同时在此基础上前往医院进行肛检或阴道检查。
3.肠胃疾病：孕妇在怀孕期间抵抗力下降极有可能由于吃了变质或过于冰冻的食物导致肠痉挛或者胃炎等疾病从而让孕妇感觉肚子疼。情况较轻的孕妇可以吃妈咪爱或思密达，也可以蒸一个熟苹果吃。建议孕妇在怀孕晚期日常饮食要少食多餐，少吃一些高脂肪和油腻的食物，吃饭时要注意咀嚼，不要吃得过多，以免造成肠胃负担。