孕晚期左右侧睡两边骨头都疼很可能是骨质疏松、双侧髋关节滑膜炎、子宫压迫等情况，如果不及时采取相应措施，可能对正常睡眠造成困扰，从而影响自身和胎儿的健康。
1、骨质疏松：这种情况一般是因为胎儿生长过快或者母体摄取营养不足，使得钙质缺乏，最后导致母体骨质疏松，出现左右侧睡两边骨头都痛的症状。日常护理方面建议多卧床休息和多晒太阳，平时可以多吃牛肉、三文鱼等含钙、蛋白质高的食品。
2、双侧髋关节滑膜炎：可能是因为怀孕的时候胎儿的负重，站立姿态的变化和骨盆状态的改变而出现的双侧髋关节滑膜炎。首先要注意休息，治疗方面则多采用磁疗、蜡疗、超短波治疗等治疗方式，也可以选择比较轻柔的手法按摩治疗。日常护理方面建议尽量卧床休息，减少强度大的运动。在饮食上，可以多吃牛肉、鱼肉等富含蛋白质的食物。
3、子宫压迫：可能是因为胎儿过大或者怀多胎，使得出现子宫压迫的情况，进一步加重了孕妇的身体负担，最后压迫骨盆，从而出现左右侧睡两边骨头痛的症状。日常护理方面注意避免高强度运动，多卧床休息，饮食方面则建议多吃一些新鲜水果，如苹果、梨等。