孕晚期孕妇肚子发硬感受不到胎动根据发生时间长短一般可以判断为正常的生理原因以及异常的胎盘过早剥离、胎儿窘迫等。孕妇短期内的肚子发硬感受不到胎动可能是正常的生理原因；但长时间的这种不适反应为异常反应，需要引起高度重视，孕晚期建议增加产检次数。
1、生理原因：如果孕妇出现上述短时间内的不适反应，一般情况下属于生理性原因，可能是由于孕妇在孕期间情绪的转换、姿势的变换以及饮食方面不当引起的，这些情况一般都会自行好转，不需要过度担心和特殊处理，注意适当休息。
2、胎盘过早剥离：如果孕妇在出现上述不适反应的同时，还伴有腹部疼痛、阴道流血、子宫压痛等不良反应，则可能是胎盘早剥造成的。建议孕妇马上住院治疗，配合医生诊断，如果子宫剥离面积过大则需要马上进行剖宫产停止妊娠。在日常生活中注意卧床静养，多吃一些富含蛋白的食物如蛋制品，来提高自身免疫力，多喝温水，避免剧烈运动。
3、胎儿窘迫：如果孕妇长时间肚子发硬且感受不到胎动也可能是自身强度过大的宫缩导致的胎儿窘迫。强度过大的宫缩导致胎盘对胎儿的血氧量供应不足，从而引起胎动异常甚至消失。建议孕妇尽早前往医院，通过一些检查如胎心监护、胎儿B超检查等，给予对症处理。在日常生活中注意休息，保持身心舒畅，多吃一些易消化能量高的食物如蛋羹等，及时补充能量。