孕晚期一走动下面就针扎一样的感觉有可能是正常生理现象、阴道炎症、耻骨联合分离等原因引起的。考虑到是孕晚期，所以孕妇盆底肌肉及韧带会有不同程度松弛，腹部压力增大，孕妇所承受的压力增加，很容易感到不适。
1、正常生理现象：胎儿下降，子宫扩大压迫骨盆，阴道等部位导致疼痛，分娩之后症状会缓解。可以去医院检查一下胎心和胎动，做好待产的准备，注意外阴部的卫生，避免长时间走路。
2、阴道炎症：是由细菌感染导致的，加上走路摩擦引起的外阴水肿，从而有针扎一样的感觉，这种情况下应及时到医院就诊，遵医嘱服用一些药物（如克林霉素，诺氟沙星等）缓解症状，同时要注意平时的饮食，以清淡为主忌辛辣刺激食物，还需要定期做好产前检查。
3、耻骨联合分离：孕晚期时身体为了让胎儿顺利分娩所分泌的松弛素让盆底肌肉和韧带更松弛，这就可能导致耻骨联合分离，从而引起此处的疼痛，在走路时感觉更明显。耻骨联合分离没有特别的治疗方法，不会影响胎儿的正常分娩但也要注意休息，可以适当补钙，可以促进耻骨联合的愈合。