刚睡着腿一蹬就醒是因为抽筋了，造成抽筋是原因可能是不良的过度劳累、睡觉姿势、缺钙等原因导致的，需要根据病因针对性调理。
1、过度劳累：由于白天的时候运动量比较大，比如长距离的行走或者做了高强度的体育运动。导致腿部劳累过度，再加上夜间休息不足，腿部的肌肉处于紧张的状态，大量的乳酸堆积在腿部，无法及时代谢，这就会诱发睡醒时腿一蹬就抽筋。
2、不良的睡觉姿势：比如夜间睡觉时压迫到小腿根部，导致局部的血液循环不畅，腿部肌腱暂时缺血、缺氧，这种情况就会导致腿部抽筋。
3、缺钙：腿部抽筋也可能是由于机体缺钙引起的，特别是青春发育期或者是怀孕的时候，体内容易相对缺钙，需要在平时饮食当中注意多吃含钙丰富的食物，比如豆类、奶类、虾皮等。也可以多参加户外活动，增加日光的照射。