大牙一生会长两次。第一次长出的牙齿叫乳牙，大概在一岁长出，一共有20颗。很小且不耐磨，因此在6岁时就需要换另一牙齿来接替乳牙。恒牙一般有28颗，在18岁后长出完整4颗智齿就一共有32颗。但不是所有人都能长出智齿，这需要根据遗传和营养状况决定。恒牙比乳牙大，而且耐磨。
乳牙和恒牙虽然都是人的牙齿，但是有着不完全相同的功能。乳牙恒牙都能咀嚼食物，但乳牙还能刺激牙床骨发育，引导恒牙生长。
牙齿是人身体里最坚硬的部分，从上到下牙齿可分为牙冠、牙颈、牙根。从外到内依次是牙釉质、齿质、牙髓腔，牙髓腔内充满了血管和神经。