婴儿睡觉爬来爬去，可能是由于消化不良或者缺钙等原因引起的。建议家长带婴儿到医院咨询医生，在医生的指导下通过药物进行治疗。
1、消化不良：如果平时在喂养婴儿时喂奶频繁或者喂奶过多，导致婴儿出现积食、消化不良的症状，会使婴儿肚子不舒服出现睡觉爬来爬去的现象，可以带婴儿到医院进行相关的检查，如果是由于消化不良引起的，可以在医生的指导下服用复方胰酶散或者双歧杆菌三联活菌散等助消化的药物。
2、缺钙：婴儿睡觉爬来爬去，可能是由于缺钙导致的，缺钙会使婴儿中枢神经处于兴奋状态，导致婴儿不睡觉爬来爬去，缺钙的症状通常表现为多汗、哭闹、易惊醒、入睡困难等，家长可以在医生的指导下给婴儿服用葡萄糖酸钙口服溶液、小儿碳酸钙D3颗粒等药物进行治疗。