孩子睡着手脚抖一下是属于大脑发育的生理表现，但有可能是由于身体内缺乏B族维生素引起的症状，需要根据具体情况选择适合的方式改善。
1.大脑发育的生理表现。孩子的大脑皮层髓鞘化发育较晚，如果受到外界刺激会引起神经冲动后再传入大脑后，但此时容易出现泛化，导致兴奋受到抑制，扩散到皮下层的神经中枢，引起小孩在睡觉时容易出现手脚抖一下现象，一般属于正常生理表现，随着孩子的生长发育症状会逐渐得到改善。
2.缺乏B族维生素。身体内蛋白质的代谢需要维生素B6，如果身体内B族维生素的缺乏，会引起肌肉出现不自主地抖动现象，通常会表现出睡着时手脚抖一下症状，需要及时在医生的指导下口服B族维生素改善，如维生素B2、维生素B6等。