红豆、黑豆、黄豆、牛奶一般可以一起打豆浆。红豆、黑豆、黄豆、牛奶中都含有较为丰富的矿物质、维生素、膳食纤维、蛋白质等营养物质，以及氨基酸等微量元素，适当一起榨汁喝可以为机体提供一定的能量，促进机体的正常代谢，因此，红豆、黑豆、黄豆、牛奶可以一起打豆浆。
由于多种食物一起打成豆浆饮用，可能会导致机体摄入的营养成分含量过高，如果还过量饮用，会使体内的营养成分无法被完全吸收，从而引起腹胀、消化不良等不适症状。在用红豆、黑豆、黄豆、牛奶打豆浆时，要先过水清洗干净，以免在外界接触的不洁物质随豆浆一起进入体内，引起肠胃不适。