豆奶放了一天是否能喝取决于豆奶的存放条件，如果保存得当或者存放于冰箱冷藏中，豆奶没有出现变质的情况下，通常是可以正常饮用的，如果在常温下保存，营养物质可能会发生变化，对身体造成不利的影响，一般不建议饮用。豆奶属于豆制品，并且豆奶中含有丰富的蛋白质和微量元素，营养价值比较高，能够提高身体的免疫力。
1、存放冰箱：豆奶是生活中常见的饮品，如果将豆奶放到冰箱中存放，一般不容易发生变质，再次饮用时建议进行加热。喝豆奶能够提高肌肉的质量、强筋壮骨，对身体有很大的好处。
2、常温下保存：豆奶如果保存在常温下，温度较高时，可能会滋生细菌，出现变质的现象，会对身体造成一定的影响，出现腹痛、腹泻等不适的症状。因此发生变质的豆奶通常是不建议食用的。