6个月宝宝睡觉总是蹬腿可能是生理性因素或者缺乏维生素D等原因引起的，可以通过调节室内温度的药物治疗的方法进行改善。
1、生理性因素：6个月宝宝睡觉总是蹬腿可能是室内温度过低、过高、被子过厚或过薄，导致宝宝体内的热量不均匀，引起宝宝不舒服，出现睡觉总是蹬腿的情况，建议家长及时调节室内温度，可以缓解宝宝睡觉总是蹬腿的现象。
2、缺乏维生素D：6个月宝宝睡觉总是蹬腿可能是宝宝身体内缺乏维生素D引起的，常伴有频繁惊醒、多汗、哭闹、枕秃等症状。还可能会引起佝偻病的发生，建议家长及时给宝宝补充维生素D，可在医生的指导下服用维生素AD滴剂、赖氨酸磷酸氢钙颗粒、小儿碳酸钙D3颗粒等药物进行治疗，能够有效缓解宝宝睡觉总是蹬腿的情况。