小孩睡着了腿一直频繁的蹬，可能是由于环境因素或缺乏维生素D、钙剂等因素引起的症状，建议要根据小孩的身体情况进行调理，确定病理因素的情况，可在医生的指导下服用药物进行治疗。
1、环境因素：小孩睡着了腿一直频繁的蹬，可能是由于室内的温度过低或过高、睡眠环境过于嘈杂、室内的光线过亮等不舒服的睡眠环境，容易引起小孩睡着了腿一直频繁的蹬的现象。建议家长要营造适宜的室内温度，室内光线不要过于明亮，营造一个安静、舒适的室内环境，可舒缓小孩睡着了腿一直频繁的蹬的情况。
2、缺乏维生素D、钙剂：小孩睡着了腿一直频繁的蹬，可能是缺乏维生素D、钙剂引起的佝偻病，通常会出现烦躁、多汗、睡眠不安等现象，可在医生的指导下使用赖氨酸磷酸氢钙颗粒、小儿碳酸钙D3颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。