三岁半小孩子晚上睡觉磨牙，可能是生理因素或者寄生虫感染等因素引起的症状，建议要根据小孩子的身体情况进行调整或在医生的指导下使用药物进行治疗。
1、生理因素：三岁半小孩子晚上睡觉磨牙，可能是由于孩子焦虑、紧张、压力的情绪或者是由于白天疲劳过度、兴奋过度引起的症状。建议白天不要让孩子情绪过于激烈、玩闹的不要太过劳累、拥有良好的心理状态，磨牙的症状会逐渐得到改善。
2、寄生虫感染：三岁半小孩子晚上睡觉磨牙，可能是寄生虫的感染引起的，寄生虫感染之后，通常会导致孩子出现营养缺乏，引起的肌肉紧张，出现磨牙现象。建议可以去消化科进行检查，可在医生的指导下服用阿苯达唑颗粒、枸橼酸哌嗪糖浆、甲苯咪唑片等药物，可以缓解三岁半小孩子晚上睡觉磨牙的症状。