6岁孩子睡觉有吸奶动作可能是习惯性或者癔症等原因引起的，如果是习惯性一般属于一种健康的表现，如果是癔症等原因引起的，要注意给予足够的安慰。
1、习惯性：6岁孩子睡觉时有吸奶的动作，一般是由于从出生开始进行母乳喂养或者奶粉喂养，导致孩子出现习惯性的吸奶动作，也是一种天生的行为，主要是长期养成的一种习惯，并不会对身体的健康有太大的影响，通常不需要特殊的治疗。
2、癔症原因：如果孩子6岁时还有使用奶瓶的习惯，在睡梦中可能会有吸奶的动作，也是睡梦中癔症的一种表现，可以在孩子睡醒后通过适当的语言沟通，对其进行安慰和缓解，也不能排除是由于白天玩耍过于疲劳导致的在睡梦中发癔症，要注意减少孩子白天的活动量，劳逸结合通常可使症状得到缓解。