宝宝半夜哭闹不止使劲蹬腿，可能是由于神经系统发育不完善、缺乏维生素D和钙等因素引起的，建议在医生的指导下，进行药物治疗。
1.神经系统发育不完善。由于宝宝出生的时间不长，各个系统以及器官的发育还不完善，尤其是神经系统，没有办法准确的控制宝宝自身的肢体活动，因此宝宝半夜出现哭闹不止并且使劲蹬腿的情况，是正常的生理现象，不用特殊治疗，随着宝宝年龄的增长以及系统、器官的发育，这类现象会逐渐得到缓解。
2.缺乏维生素D和钙。维生素D的缺乏会导致人体肠道对钙的吸收率减少，进而出现缺钙的现象，缺乏维生素D和钙会提高大脑的神经兴奋性，进而使宝宝出现半夜惊醒、多汗、哭闹、睡觉不安稳等症状，可以在医生的指导下口服钙剂以及补充维生素D的药物治疗，常见的有维生素D2、碳酸钙片、葡萄糖酸钙片等。