小孩睡觉踢腿可能是由于神经系统发育不完善、环境、缺少维生素以及微量元素等原因引起的，建议在医生的指导下使用一般治疗或者药物治疗。
1.神经系统发育不完善。小孩睡觉踢腿可能和神经系统发育不完善有关。由于小孩处于生长发育时期，在睡觉时会分泌生长激素，促进骨骼的生长，导致小孩在睡觉时出现踢腿的症状，这是正常的生理现象，不用过于担心，一般不需要特殊治疗。
2.环境。小孩踢腿还可能和环境有关。在睡觉时环境过于嘈杂、室温过高或者穿得过多、盖的过厚，都会影响小孩的睡眠，使小孩出现踢腿的情况，在调整睡眠环境以及室内温度后，可有效改善。
3.缺少维生素D以及钙。缺少维生素D以及钙也会导致小孩睡觉踢腿。维生素D以及钙的缺少会使大脑皮层的神经兴奋性增强，导致小孩出现睡觉踢腿的现象，此时应在医生的指导下服用乳酸钙片、碳酸钙片、阿法骨化醇片等药物来治疗，也可以通过多喝牛奶来补充钙元素，平时多晒太阳可以促进钙的吸收。