51天宝宝睡觉不踏实可能是生理性因素、缺钙、排便不畅等现象所致，建议采取一般治疗、药物治疗等方式改善。
1.生理性因素。宝宝的神经系统发育还并不成熟，在睡眠过程中很容易出现四肢以及身体无意识抖动现象，而且容易惊醒，引起睡觉不踏实，若此时宝宝并没有身体上的不适现象，并不需要做特殊治疗，随着宝宝的生长发育，症状会逐渐改善。
2.缺钙。身体内缺乏钙会引起惊厥以及肢体抽动等现象，表现出睡觉不踏实，需要及时听从医生指导，补充钙物质如醋酸钙颗粒、碳酸钙D3颗粒等。
3.排便不畅。51天的宝宝消化系统还没有发育完善，若出现胃胀气以及排便不畅等现象，也会引起晚上睡觉时不踏实，需要及时听从医生指导口服促消化药物治疗，如枯草杆菌二联活菌颗粒、地衣芽孢杆菌活菌颗粒等。