通常情况下，晚上睡觉手脚针刺感可能是由于糖尿病性周围神经病变、颈椎病等引起的，患者可以通过应用药物、手术等方式进行治疗。
1.糖尿病性周围神经病变
糖尿病性周围神经病变会导致患者四肢出现麻木、灼痛等症状，在夜间会加重，因此可能会导致患者晚上睡觉出现手脚针刺感。患者可以根据医嘱应用药物，如盐酸双甲二胍片、格列齐特片等进行治疗，也可以采取神经减压术、代谢手术等进行治疗。
2.颈椎病
颈椎病的发病主要与颈椎损伤、颈椎慢性劳损等有关，颈椎病会导致患者的四肢出现放射性的症状，夜间患者如果睡姿不良会加重颈椎病的症状，从而出现手脚针刺感的症状。患者可以根据医嘱应用药物，如布洛芬缓释胶囊、盐酸乙哌立松片等进行治疗，也可以采取颈椎前路手术、颈椎后路手术等进行治疗。