刚起床走路瘸一会就好了可能是跟腱炎、筋膜炎等因素导致的，可以通过改善生活方式、药物治疗等方式进行治疗。另外，其他情况也会导致刚起床走路瘸一会就好了情况的发生，建议到医院进行详细检查，明确病因后，在医生的指导下进行相应处理。
1.跟腱炎：由于患者长时间站立姿势有问题、剧烈运动、过度劳累等，可能会导致跟腱部位的组织负担过多压力而引起跟腱炎，一般发生于早上刚起床时或剧烈运动后一段时间。可以通过跟腱局部热敷、穿平底且宽松的鞋子、注意休息等进行缓解。
2.筋膜炎：患者创伤、受寒、劳损等都会附着在骨骼部位的肌肉筋膜发生无菌性炎症，炎症发作时，可能会导致患者刚起床走路瘸一会就好了。可以遵医嘱使用布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸二乙胺乳胶剂、美洛昔康片等药物进行治疗。