通常情况下，小宝宝晚上睡觉一直蹬脚可能是环境因素、缺钙、消化不良等原因导致的。可以通过药物治疗等方式进行改善。当小宝宝出现晚上睡觉一直蹬脚时，家长应及时带小宝宝就诊，查明原因后，在医生指导下进行相应处理。
1.环境因素：当小宝宝所处环境温度过高或穿的衣物较厚，导致小宝宝不舒服，可能会出现晚上睡觉一直蹬腿的现象。家长可通过开空调调整室内温度，适当删减衣物进行缓解。
2.缺钙：通常情况下，宝宝身体缺乏钙质容易导致宝宝腿部神经兴奋性增强，导致容易出现蹬腿的情况。建议在医生的指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、维生素D3软胶囊等药物进行治疗。
3.消化不良：通常情况下，一次性食用过多食物等容易导致宝宝消化不良，使宝宝出现腹部胀痛的感觉，导致宝宝难以入眠，通过不停蹬脚来缓解不适感。建议在医生的指导下使用多潘立酮片、枸橼酸莫沙必利片等药物进行治疗。