一般情况下，宝宝半夜睡觉老是蹬腿扭身体，可能是神经系统发育不完全、缺乏维生素、消化不良等原因导致，一般可以通过一般治疗、药物治疗等方式缓解。
1.神经系统发育不完全：宝宝中枢神经系统发育不完全，外部环境，如光线、声音等发生一点变化，都会使宝宝大脑皮层受到刺激，处于兴奋的状态，因而条件反射地蹬腿扭身体。这是正常的生理现象，一般不需要进行特殊治疗，注意睡眠保暖即可。
2.缺乏维生素D及微量元素：如果宝宝缺乏维D生素及微量元素，很有可能导致宝宝肌肉的神经兴奋性增强，进而导致蹬腿扭身体。可以在医生指导下使用维生素D、赖氨葡锌颗粒、葡萄糖酸钙口服液等帮助缓解症状。
3.肠胃不良反应：如果宝宝白天吃的很多，可能引起胃痉挛、消化不良等肠胃不良反应，此时可以在医生指导下使用健胃消食片、婴儿健脾散、枯草杆菌二联活菌颗粒等药物进行缓解。