六个月宝宝睡着后脚抖得厉害可能是生理因素、缺钙、癫痫等原因引起的，可以通过调整生活方式、物理治疗、药物治疗等方式进行治疗。
1.生理因素：由于婴幼儿大脑皮层发育不完善，不能够完全控制运动神经，就会出现睡着后不自主腿脚抖动的现象。一般不需进行特殊治疗，随着年龄增长，脑和神经系统发育成熟，会自行好转。
2.缺钙：婴儿体内缺乏维生素D导致缺钙，使体内血钙含量降低，就会经常出现腿脚抖动的症状，伴有哭闹不止、睡觉不安稳等异常表现。建议平时多带宝宝晒太阳，促进体内维生素D的合成。
3.癫痫：如果宝宝睡觉经常腿抖，而且腿抖的时间比较长，可能是因癫痫发作导致宝宝肢体不自主地抽搐。可以在医生的指导下使用抗癫痫的药物，如卡马西平、丙戊酸钠等药物。