孕39周小便感觉尿不完可能是子宫压迫膀胱、膀胱炎、尿道炎等原因导致的，可以通过多休息改善，也可通过药物治疗。其他原因也可能会导致出现孕39周小便感觉尿不完的情况，建议前往医院进行诊断，并在医生的指导下根据具体情况进行相应处理。
1、子宫压迫膀胱：怀孕39周属于是孕晚期，随着胎儿长大，孕妇子宫不断压迫膀胱，容易出现小便尿不完的感觉，如果尿液不浑浊，尿液中没有血一般是正常的，建议多休息，胎儿娩出后症状可消失。
2、膀胱炎：膀胱炎是细菌感染导致的膀胱黏膜发炎，属于下尿路感染疾病，患者常表现为尿频、尿急等症状，孕39周小便感觉尿不完可能是患有膀胱炎。可在医生指导下使用盐酸左氧氟沙星胶囊、盐酸环丙沙星片等药物进行治疗。
3、尿道炎：通常因大肠杆菌、葡萄球菌等致病菌感染所致，多表现为尿道口黏膜红肿、尿急、尿痛等症状，也可能出现孕39周小便感觉尿不完的状况。患者可前往医院进行检查确诊，根据医生指导酌情应用注射用盐酸大观霉素、青霉素v钾片等药物进行治疗。