脑神经不属于躯体神经，两者之间并无隶属关系。神经系统中的周围神经系统按照功能划分包括内脏神经、躯体神经，按位置划分包括脑神经和脊神经。其中躯体神经主要是分布于人体体表、骨骼以及关节等处，因此脑神经与躯体神经并无直接的隶属关系。
脑神经临床上是指由脑干发出的神经，据研究显示共有十二对主要包括：嗅神经（嗅觉）、视神经（视物功能）、动眼神经（眼球运动方向）、滑车神经（眼球运动）、三叉神经（面部感觉）、外展神经（眼球）、面神经（面部表情肌）、位听神经（保持人体的平衡）、舌咽神经（咽喉部黏膜的感觉）、迷走神经、副神经（转颈、耸肩等运动）、舌下神经（舌肌运动）。当以上任何一个脑神经受到损伤时，都会引发局部功能障碍表现出相应的临床症状，因此在日常生活中要注意对脑神经的保护。