焦虑症常用药临床主要分为三类，苯二氮卓类、非苯二氮卓类以及抗抑郁药物，需在正规医院医生指导下，结合患者自身情况选择较为适合的药物，患者需遵医嘱用药，不可自行随意更改药量及停药。
1.苯二氮卓类：这类药物通常具有较强的抗焦虑作用，可改善睡眠，起效较快。临床常用药物有三唑仑、咪达唑仑、氯氮卓等药物，可缩短焦虑症患者入睡时间及减少觉醒次数，从而增加总睡眠时间。这类药物临床不良反应主要有头晕、嗜睡，若长期大量使用这类药物，可能会产生药物依赖。
2.非苯二氮卓类：这类药物通常为苯二氮卓类药物替代品，其不良反应较少，通常有不明显的嗜睡、体重增加等，但这类药物药效较弱，起效也相对较慢。常用药物有丁螺环酮、枸橼酸坦度螺酮等。
3.抗抑郁药物：临床常用抗抑郁药物如五羟色胺再摄取抑制剂类药物，治疗焦虑症。常用药物有舍曲林、帕罗西汀等药物。