通常宝宝大约在4个月到6个月的时候那个学会自己抓奶瓶，但是每个宝宝的具体抓奶瓶时间存在较大差异，其与宝宝的发育情况有较大关系，建议家长可以注意观察，若宝宝超过6个月还不能够抓奶瓶，或者存在其他的行为异常，家长应当警惕宝宝是否存在其他神经系统的发育异常，建议应当待宝宝到当地医院进行相关检查诊断。
如果想让宝宝更早的学会抱奶瓶，妈妈可以通过辅助的方式让宝宝学会抓握奶瓶把柄，在辅助期间建议妈妈不要在奶瓶里装太多奶，此时的宝宝由于手臂肌肉尚不完全成熟，从而导致臂力过小抓不起奶瓶。此外，妈妈可以适当拖着奶瓶底部，让宝宝仅仅抓着奶瓶把手喝奶而不需要用力，这种方法一定程度上能够帮助宝宝更快地学会抓奶瓶喝奶。