孕晚期睡醒肚子邦邦硬，临床上常见的原因有子宫收缩、膀胱内尿液充盈、流产等。建议孕妇到正规医院就诊，通过彩超观察胎儿的发育情况，明确原因后及时采取干预措施；如果情况特殊，必要时还需要住院待产。
1.子宫收缩：该症状在临床上分为假性宫缩和真性宫缩，两者共同的表现为孕期睡醒后肚子凸起硬硬的。假性宫缩的宫缩强度可大可小，持续时间相对较短，如果没有阴道出血症状则一般无需处理，休息即可；如果孕妇孕周较大或者接近临产期，上述表现则可能提示是真性宫缩，其特点是宫缩会愈加频繁、疼痛症状会持续加重，以及孕妇的宫颈管会变软、变短、直至消失，此类情况需要到医院内诊检查宫颈情况以判断孕妇是否为临产状态。
2.膀胱内尿液充盈：部分孕妇在睡前饮水过多，睡眠过程中膀胱随着尿液增多而逐渐充盈，早上起床后肚子会凸起且触摸感觉发硬。此类情况在孕妇排空膀胱后就会消失，无需任何处理。
3.流产：若孕妇在孕晚期睡醒后肚子凸起硬硬的，还伴有阴道流血、腹痛等症状，临床上多考虑其是先兆流产的表现。此类情况较为严重，孕妇需要及时到医院就诊，如果通过医生检查后能够采取保胎措施。则需要在医生指导下使用孕激素进行保胎治疗；如果在完善检查后明确无法保胎，则需要尽快做手术以终止妊娠。