孕晚期一动小腹就痛的原因多样，如子宫增大压迫神经、宫内胎儿活动、宫缩等，如果孕晚期小腹一动，一般不需过于担心。建议适当运动，如散步、做孕妇体操等，养成良好的生活习惯，控制体重，保持外阴清洁，注意胎动、宫缩等，定期孕检，如果宫缩频繁有规律，且伴有阵发性的疼痛，建议及时就医。
孕晚期要坚持产检、注意睡姿、在营养方面要保持均衡，但要控制饮食，建议少食多餐，不要过度饮食，不宜过重、蹲位劳动，不宜盆浴，禁止同房等。要注意孕妇的睡姿，建议选择向左边侧躺，让孕肚贴着床，避免趴着或平躺着睡，及时准备待产包。孕晚期间随着胎儿发育快、孕妇负担增加等，建议及时做好对孕妇的疏导、安慰等，同时需要关注胎心、胎动等，如果发现异常及时就医处理。