孕晚期刺痛感可能是由于正常的假性宫缩，胎儿入盆压迫膀胱或者胎盘早剥等原因引起的。孕晚期有刺痛感最好选择左侧卧位，双腿微微弯曲的睡姿，可以用枕头放在腿下垫高双腿减轻疲劳，同时注意日常保持心情愉悦，注意休息不要干重活。
1.假性宫缩：其特征为夜间出现，早晨消失，收缩时疼痛，但不强烈。孕妇可以通过左侧卧的方式减轻疼痛。孕期要多注意多休息，要有足够的睡眠。
2.胎儿入盆压迫膀胱：孕晚期的孕妇往往在分娩前1至2周出现胎儿入盆的现象，常伴有局部疼痛，轻微坠痛，腹部发紧的症状。如果不是特别严重的情况，建议孕妇注意休息，避免做重活同时可以用热敷，深呼吸等来缓解；情况严重者，建议及时就医。
3.胎盘早剥：孕妇通常伴有腹部疼痛、阴道流血、子宫压痛等不良反应。建议孕妇前往当地医院进行进一步的检查与治疗。孕期宜多吃一些富含蛋白质和维生素的食物，比如鱼、苹果、西红柿等，这样才能保证身体的营养平衡。忌食坚硬粗糙及酸性食物、过咸食物、生冷油腻食物、辛辣刺激性食物，忌吸烟喝酒。
除以上原因所致，患者孕晚期出现刺痛感还有可能是阴道炎所致，建议及时进行相关检查，明确病原体进行清洗，阴道塞药治疗。