孕晚期睡觉肚子疼，不躺着就不疼一般是正常现象，这与怀孕晚期胎儿位置及血液供应、睡姿等有关。不建议怀孕晚期孕妇使用平躺姿势和过度劳累，不喝茶、酒、咖啡等，这些水和饮料会使孕妇身体不适产生疼痛，吃新鲜的蔬菜和水果，补充维生素和微量元素。
1、平躺睡姿，孕妇平躺时胎儿会压迫孕妇的脊椎，减少血液供应不足引起肚子疼。一般建议孕妇采用左侧进行睡眠，保证胎儿的血液供应和氧气供应，而且也可以减轻孕妇的疲劳感，避免婴儿发生危险。
2、胎儿以及胎盘异常，胎盘或脐带在肚子里发生缠绕时有时会因为孕妇站坐卧的姿势产生疼痛，如果怀疑有这种情况，建议立即前往医院进行B超检查。这种情况在孕晚期一般较少，如果按时进行孕检，一般在早期就可检查出这种情况。