孕晚期睡觉手麻可能是局部神经受压、孕期水肿、缺钙等导致的，孕妇平时要合理进行运动，避免长期卧床、久坐等，避免外物压迫手部。如果手麻较严重，需要及时就诊，并结合药物、中医等治疗方法进行治疗。
1、局部神经受压：孕晚期孕妇由于腹部体积较大，行动不方便，睡觉时如果姿势不正确，容易压迫手部神经，引起睡觉手麻的现象。建议孕妇睡姿采取左侧卧，有利于宝宝获取营养和氧气。
2、孕期水肿：孕晚期妈妈由于体内激素变化、子宫增大影响血液循环等，容易导致机体出现水肿，使血液中的淋巴液增多，从而影响到手臂神经，出现手麻的现象。孕妇平时可以多按摩手部，适当地吃一些利水的食物，如冬瓜、红豆等。
3、缺钙：如果是缺钙导致孕妇睡觉出现手麻的现象，需要科学进行补钙。平时要多吃一些富含钙质的食物，如牛奶、骨头汤等。平时可以多做握拳、十指交叉等动作。