孕晚期胎动像打鼓一样咚咚咚，可能是孕妇存在腹腔内缺氧的情况。孕妇可能存在腹腔动脉搏动，导致出现这种情况。如果怀疑有问题或者存在宫内缺氧的情况，需要考虑到医院做相关检查看一看。可以用彩超看一看以及检查胎心监护明确孩子是否存在宫内缺氧的情况，根据具体的检查情况，看是否需要考虑采取相应的治疗措施。
需要注意的是，胎动指的是胎儿在孕妇体内产生的各种各样的活动，并且对孕妇的子宫壁产生了能够觉察到的冲击作用。正常情况下，胎动次数应该多于3次每小时，12小时的胎动次数应该多于30次。正常情况下，胎动是有规律的，并且规律不会有太大的变化。当胎动次数过少或者存在胎动消失的症状时，就是危险信号，应立即就诊，防止胎儿发生窒息。