孕晚期肚子半夜疼可能是即将临产，假性宫缩，肠胃疾病等引起的，肚子半夜疼可以由各种原因造成，具体引发原因还需要别的症状来判断。孕晚期肚子疼最好选择左侧卧位，双腿微微弯曲的睡姿，可以用枕头放在腿下垫高双腿减轻疲劳，同时注意日常保持心情愉悦，注意休息不要干重活。
1.即将临产：孕妇表现为规律性的宫缩，五分钟左右一次并且逐渐加强，疼痛时间会逐渐缩短，一般情况下在分娩前24~48小时出现见红。这种情况建议孕妇在他人陪同下及时到医院进行相关检查，由医生检查后判断是否需要住院待产。
2.假性宫缩：其特征为夜间出现，早晨消失，收缩时疼痛，但不强烈。孕妇可以通过左侧卧的方式减轻疼痛。孕妇平时要多注意休息，保证充足的睡眠，尽量在安静的环境中休息。
3.肠胃疾病：孕妇在孕期出现肠胃不适的症状，很可能是因为食用了一些变质的或过冷的食物，引起肠道痉挛、胃炎等症状。情况较轻的孕妇可以吃妈咪爱或思密达等。孕期要注意多餐，尽量不要多吃高脂高油的食物，同时要注意咀嚼，尽量不要吃得过多，以免造成肠胃的负担。