孕晚期蹲坑5到10分钟一般是可以。孕晚期孕妇不管是坐着还是蹲着上厕所，时间都不宜过长，应该控制在5～10分钟左右。孕晚期孕妇肚子通常都比较大，如果长时间蹲着上厕所，很容易导致下肢麻木，还会增大痔疮的发生率。肚子长时间压在腿上，胎儿也会感觉到很不舒服。不仅如此，孕晚期孕妇蹲厕时间过久可能会导致腹压升高，造成宫内胎儿缺氧，对胎儿十分不利。
为了控制孕妇上厕所的时间，最好等到有便意时再去上厕所，同时在上厕所的时候应该避免玩手机，因为看手机会分散注意力。没有心思排便，排便时间自然而然就增加了。平时也要养成良好的排便习惯，不憋便。在日常饮食中也要多吃些富含纤维素的食物，如：芹菜、苹果等，促进肠胃蠕动。
孕妇在孕晚期排便时最好采取坐着上厕所的方式，可以坐在马桶上排便。如果没有马桶，可以在蹲便器前面放一张小板凳，这样更有助于如厕。上厕所的时候还要避免使用太大的力气，这样很容易造成子宫收缩，造成提前生产的情况。孕妇平常要多吃纤维素含量较高的蔬菜和食物，如：豆芽、韭菜、金针菇、荞麦等，保持大便通畅。