性生活时感到害羞可以通过心理调整、加强沟通、营造舒适环境、寻求专业帮助以及逐步适应等方式改善。多数情况下，这种情况属于正常心理反应，通过适当调整可逐渐缓解。
1、心理调整
首先要认识到害羞是正常情绪，不必过度自责。可通过正念冥想、深呼吸等方式放松身心，减少焦虑感。建议将关注点放在情感交流而非表现上，逐步建立自信心。
2、加强沟通
与伴侣坦诚交流彼此的感受和需求，建立相互理解。可以通过非语言沟通如拥抱、牵手等方式增强亲密感，在双方都感到安全舒适的状态下，循序渐进地增加亲密接触。
3、营造舒适环境
选择私密安全的空间，使用柔和的灯光或舒缓的音乐营造温馨氛围。穿着舒适贴身的衣物，通过调整室温、布置香薰等方式减少紧张感，帮助身心放松。
4、专业帮助
若害羞情绪严重影响正常生活，可寻求心理咨询师进行认知行为治疗。通过系统脱敏疗法、角色扮演等专业方法，逐步改善对亲密行为的焦虑感。
5、逐步适应
从非性接触的亲密行为开始，如拥抱、按摩等，待适应后再尝试更深入的接触。每次进步后给予自我肯定，建议每周安排固定的亲密交流时间，形成良性互动模式。
出现这种情况不必过度担忧，多数人随着亲密关系的深入会自然改善。双方保持尊重和理解，避免急于求成。若尝试自我调节3-6个月仍未改善，或伴随焦虑症、创伤后应激障碍等情况，建议到正规医院心理科就诊评估。