屈膝关节时主要参与的肌肉包括股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌以及缝匠肌等。这些肌肉协同收缩完成屈膝动作，具体作用机制如下：
1、股二头肌
股二头肌位于大腿后外侧，分为长头和短头两部分。长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线，二者合并后止于腓骨头。当膝关节屈曲时，股二头肌通过收缩牵拉小腿向后运动，同时辅助髋关节伸展。该肌肉在跑步、跳跃等运动中承担主要发力作用。
2、半腱肌和半膜肌
这两块肌肉位于大腿后内侧，均起自坐骨结节，分别止于胫骨内侧髁和胫骨内侧髁后缘。屈膝时它们与股二头肌形成拮抗关系，共同维持膝关节稳定性。此外，半腱肌和半膜肌还能在屈膝时协助胫骨内旋，例如下蹲时调整下肢力线。
3、腓肠肌
腓肠肌作为小腿三头肌的一部分，起自股骨内、外侧髁后方，跨越膝关节后侧止于跟骨。虽然其主要功能是踝关节跖屈，但在膝关节屈曲超过90度时，腓肠肌会通过牵拉股骨远端辅助加深屈膝角度，常见于深蹲或攀爬动作中。
4、缝匠肌
作为人体最长的肌肉，缝匠肌起自髂前上棘，斜跨大腿前侧止于胫骨上端内侧。屈膝时，该肌肉通过收缩协助完成膝关节屈曲及内旋的复合动作，尤其在盘腿坐姿或瑜伽体式中发挥重要作用。
日常活动中应注意加强腘绳肌群的力量训练，如硬拉、仰卧腿弯举等动作，同时避免久坐导致的肌肉僵硬。若出现膝关节屈曲疼痛或活动受限，建议及时就诊骨科或运动医学科排查韧带或半月板损伤。
